無人機行業(yè)在高新技術(shù)領(lǐng)域與國外同一行業(yè)處于并跑,消費級無人機已處于領(lǐng)跑,但我國在無人機系統(tǒng)與現(xiàn)有空中交通管理體系的集成方面尚存在很多問題,受限于無人機的設(shè)備能力和運行概念的限制,目前無人機主要在隔離空域內(nèi)飛行,無法與有人機協(xié)同共域飛行,在很大程度上阻礙了無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
一、低空經(jīng)濟發(fā)展面臨困境
隨著科技的進步和應(yīng)用需求的發(fā)展,我國無人機的種類、數(shù)量迅速增加,應(yīng)用領(lǐng)域日益拓展,由此帶來了國家安全、航空安全和公共安全等方面的諸多問題。國務(wù)院、中央軍委空中交通管理委員會于2018年1月26日發(fā)布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》(以下簡稱《征求意見稿》)以后,各方意見反饋比較多,導(dǎo)致暫行條例至今無法出臺。 2018年8月4日委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)遇襲后,公安部高度重視,并于2018年9月15日下發(fā)《關(guān)于無人機偵測反制裝備列裝配備的意見》,建議各地公安機關(guān)圍繞重點單位、重要目標(biāo)、重大活動、易燃易爆區(qū)購置相應(yīng)裝備。 軍方高度重視無人機違規(guī)飛行情況,中央軍委科技委于2018年至今,每年在阿拉善組織“無形截擊”無人機反制挑戰(zhàn)賽,篩選最優(yōu)技術(shù)解決方案。中部戰(zhàn)區(qū)聯(lián)合中國人民公安大學(xué)中國低空安全研究中心開展法律規(guī)制方面的工作:共同研究發(fā)文至最高人民法院,建議將國內(nèi)兩起判例增加為2020年最高法的案例指導(dǎo),指導(dǎo)全國違規(guī)飛行執(zhí)法工作;共同起草人大提案,修改完善后,通過軍方人大代表提交兩會,建議修改刑法部分條款,增加涉及無人機違規(guī)飛行處罰內(nèi)容。 “要想富、先修路”,汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開道路設(shè)施的建設(shè)、智能交通系統(tǒng)的發(fā)展以及交通法律法規(guī)、交通規(guī)則的完善。低空經(jīng)濟發(fā)展高度依賴低空新基建的完善程度,但低空經(jīng)濟目前既缺乏空中交通規(guī)則,又缺少低空監(jiān)視系統(tǒng),也談不上低空安全走廊。低空經(jīng)濟發(fā)展面臨較大困境。比如您購買汽車,需要每半年申請一次路權(quán),每次開車前一天需要和交警報備,每次開車前一小時又要和交警報備一次,從特定的、已經(jīng)獲批的路權(quán)下來時再和交警報備一次。面對這種情況,您是否還買車?但低空經(jīng)濟目前面臨的實際情況就是如此。
二、低空新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
2020年,國家提出新型基礎(chǔ)設(shè)施;4月份,發(fā)改委界定了新型基礎(chǔ)設(shè)施的內(nèi)涵和外延,其中包括新一代信息技術(shù)的信息基礎(chǔ)設(shè)施。低空經(jīng)濟發(fā)展也需要新一代空管信息技術(shù)作為低空新型基礎(chǔ)設(shè)施,才能有效保證飛行安全。新一代的空管信息技術(shù),應(yīng)該借鑒國內(nèi)外軍民航空管系統(tǒng)建設(shè)運行經(jīng)驗,根據(jù)無人機和有人機運行需求及空管服務(wù)特點,深入研究無人機融入現(xiàn)有空管體系的方法策略,為探索我國無人機空管技術(shù)架構(gòu)、運行概念和發(fā)展路線圖奠定基礎(chǔ)。并利用這些技術(shù)以及依托這些技術(shù)實現(xiàn)低空經(jīng)濟新基建,服務(wù)我國低空經(jīng)濟發(fā)展。 發(fā)改委發(fā)布的《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實施方案》中也有“完善無人飛行器等無人系統(tǒng)的適航管理、安全管理和運營機制”的相關(guān)要求,低空新型基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)適應(yīng)空管系統(tǒng)綜合集成建設(shè)發(fā)展趨勢,遵循軍民融合、技術(shù)推動、分類管理、重點突破的原則,深入分析無人機空管現(xiàn)狀及存在矛盾問題,攻關(guān)突破無人機空管關(guān)鍵技術(shù),統(tǒng)籌規(guī)劃無人機空管頂層設(shè)計,建設(shè)無人機/有人機混合運行仿真平臺,組織無人機/有人機混合運行仿真,進行無人機空管關(guān)鍵技術(shù)演示驗證,探索解決無人機空管對空監(jiān)視、空域規(guī)劃、運行標(biāo)準(zhǔn)、感知避讓、指揮通信、管理服務(wù)等重難點問題,為提高無人機空管運行效率和社會經(jīng)濟效益,最終實現(xiàn)無人機/有人機混合運行提供理論和技術(shù)支撐。
三、公安視角下的低空新型基礎(chǔ)設(shè)施
隨著無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,人類將從二維世界拓展至三維世界,立體空間的社會治理將是低空安全的主要研究方向。低空安全社會治理也離不開公安機關(guān)執(zhí)法工作。中國人民公安大學(xué)中國低空安全研究中心提出“四控”:源頭管控、運行監(jiān)控、分級防控和依法治控,并認為各環(huán)節(jié)均涉及新基建的一些元素。
1.源頭管控 中國人民公安大學(xué)中國低空安全研究中心申請課題探索通過大數(shù)據(jù)分析易組裝低慢小航空器交易信息、開發(fā)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),為無人機等低慢小航空器安全管理提供新的方法路徑,推動我國低空安全管理的長效機制和有效管控手段建設(shè)。該課題通過采集無人機等低慢小航空器相關(guān)的各種數(shù)據(jù),通過模型構(gòu)建量化風(fēng)險,輸出風(fēng)險點。預(yù)警系統(tǒng)采用圖形化技術(shù)展現(xiàn)分析相關(guān)的所有數(shù)據(jù)和隱含的風(fēng)險線索,幫助分析人員快捷了解分析所涉及到的無人機持有者、地址、時空、無人機型號、事件序列以及關(guān)聯(lián)線索;提供可視化的展現(xiàn)方式,幫助警方分析數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)各種信息之間的聯(lián)系,尋找深層分析需求和數(shù)據(jù)之間的深度關(guān)聯(lián),不斷迭代和優(yōu)化,最終為決策者提供清晰明確的支持。 2.運行監(jiān)控 2020年9月,中關(guān)村延慶園上線無人機飛行服務(wù)平臺,并由北京立防科技有限公司牽頭建設(shè)無人機運行監(jiān)管測試中心,持續(xù)完善運行管理和安全風(fēng)險防控、空域協(xié)調(diào)和飛行活動保障、違法違規(guī)飛行處置和試驗區(qū)評估等機制。 無人機運行監(jiān)管測試中心以安全、服務(wù)、管理為原則,開展空域管理、飛行管理、公共安全管理和試驗區(qū)管理等相關(guān)管理模式的測試驗證工作,并結(jié)合冬奧會、八達嶺長城、八達嶺機場等延慶特色元素,聯(lián)合園區(qū)知名企業(yè),開展應(yīng)急保障、旅游航拍、物流配送等示范應(yīng)用的安全運行監(jiān)管工作;融入移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、5G等現(xiàn)代信息技術(shù),建設(shè)滿足無人機飛行便捷審批程序、航跡實時監(jiān)控、執(zhí)法取證可信、管控信息共享的飛行服務(wù)管理平臺,強化 “人、機、環(huán)” 跨部門、聯(lián)合監(jiān)管機制的建設(shè),形成全要素、全流程、可溯源的服務(wù)管理體系,為無人機產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研究和制定提供關(guān)鍵技術(shù)支撐,為延慶區(qū)無人駕駛航空試驗區(qū)的運行探索管理經(jīng)驗。 延慶區(qū)在全國首次將區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用于無人機監(jiān)管,依據(jù)無人機監(jiān)管制度建構(gòu)相應(yīng)的區(qū)塊鏈模塊,并通過代碼將無人機監(jiān)管相關(guān)法律法規(guī)轉(zhuǎn)換為鏈上的智能合約,可以保障無人機監(jiān)管法規(guī)的有效執(zhí)行,并彌補法律的事前預(yù)防功能。并且區(qū)塊鏈技術(shù)可以讓不同監(jiān)管部門安全、放心地將可以共享的數(shù)據(jù)上鏈,達成多方共治的效果,實現(xiàn)制度、法律、技術(shù)三者在無人機監(jiān)管領(lǐng)域的良性互動,打造嵌入共監(jiān)管、多方協(xié)同共治的無人機安全監(jiān)管新格局。 3.分級防控 不同區(qū)域的防護目標(biāo)可以采取分級,即依據(jù)危險評估及安保級別確定相應(yīng)防御等級。比如要地防御系統(tǒng)性能應(yīng)達到一級防御要求;重點區(qū)域在重大任務(wù)保障期間,防御系統(tǒng)性能應(yīng)達到二級防御要求。同時,應(yīng)根據(jù)防護目標(biāo)具體情況,基于最低合理可行的原則,明確風(fēng)險的可接受程度和應(yīng)對預(yù)案,參照不同級別的性能要求,制定適合的系統(tǒng)方案。 目前,無人機防御技術(shù)沒有百分之百的解決方案,每一種探測技術(shù)或者反制技術(shù)都有其局限性。另外,低空安全的客體不僅僅是無人機,還包括公安系統(tǒng)通告中指出的12種低慢小。如何有效探測這12種低慢???我們認為基于基站蜂窩網(wǎng)絡(luò),利用5G通信感知一體化的技術(shù),發(fā)揮毫米波電波傳輸特性,可以實現(xiàn)低空航空器有效探測、監(jiān)管。同時,利用基站的海量部署,最大限度的降低部署成本,利用現(xiàn)有基站10%左右的電磁波資源,達到城市全域探測的效果。 4.依法治控 運行監(jiān)管目標(biāo)違規(guī)飛行,可以通過區(qū)塊鏈無人機飛行服務(wù)平臺,可以解決無人機安全監(jiān)管中證據(jù)留存的問題。同時,利用區(qū)塊鏈技術(shù)可以增強電子證據(jù)的可信度,各地區(qū)也陸續(xù)承認區(qū)塊鏈鏈上信息的證據(jù)合法性。 違法飛行調(diào)查取證,則需要現(xiàn)場取證和專業(yè)取證兩個環(huán)節(jié)?,F(xiàn)場取證主要是對無人機進行合法反制,控制無人機及操作者,固定證據(jù)為后續(xù)更加專業(yè)的取證打下基礎(chǔ)。專業(yè)取證則是通過專業(yè)的取證設(shè)備和軟件,進一步對無人機的相關(guān)數(shù)據(jù)進行提取和分析,對無人機飛行記錄、無人機本身存儲、載荷系統(tǒng)信息、云端數(shù)據(jù)信息進行提取和篩選,再利用電腦取證軟件對證據(jù)進行分析,最終使證據(jù)可視化。
結(jié)語
低空經(jīng)濟發(fā)展呼喚“低空新基建”?!稌盒袟l例》的出臺也將會促進低空新基建的落地。《暫行條例》將賦予公安機關(guān)等部門反制以及應(yīng)急處置的權(quán)限。因此,低空新基建離不開公安機關(guān)的參與,這也意味著安防行業(yè)將出現(xiàn)一個新的領(lǐng)域:民用無人機的快速發(fā)展已對公共安全、飛行安全甚至國家安全構(gòu)成威脅,安全防范將從地上延伸到低空?!稌盒袟l例》權(quán)衡安全與發(fā)展的基礎(chǔ)上,促進無人機產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展,全國各地也在探索低空空域開放,因而這種空間的轉(zhuǎn)向?qū)⒉豢赡孓D(zhuǎn),低空安全防范行業(yè)也將是安防行業(yè)未來的重要方向之一。